ode45cp.m File Reference

Functions
function	ode45cp (in yprime, in tspan_user, in y0, in options)
MBS_dirdyn	tsim (i+shift)
MBS_dirdyn	q (i+shift,:)
MBS_dirdyn	qd (i+shift,:)
MBS_dirdyn	qdd (i+shift,:)
MBS_dirdyn	frc (3 *(i+shift) -2:3 *(i+shift),:)
MBS_dirdyn	trq (3 *(i+shift) -2:3 *(i+shift),:)
MBS_dirdyn	Qq (i+shift,:)
MBS_dirdyn	Qc (i+shift,:)

Variables
MBS_dirdyn	flag_perm

Function Documentation

frc()

MBS_dirdyn frc	(	3 *	i+shift) -2:3 *(i+shift,
		:
	)

ode45cp()

function ode45cp	(	in	yprime,
		in	tspan_user,
		in	y0,
		in	options
	)

q()

MBS_dirdyn q	(	i+	shift,
		:
	)

Qc()

MBS_dirdyn Qc	(	i+	shift,
		:
	)

qd()

MBS_dirdyn qd	(	i+	shift,
		:
	)

qdd()

MBS_dirdyn qdd	(	i+	shift,
		:
	)

Qq()

MBS_dirdyn Qq	(	i+	shift,
		:
	)

trq()

MBS_dirdyn trq	(	3 *	i+shift) -2:3 *(i+shift,
		:
	)

tsim()

MBS_dirdyn tsim

(

i+

shift

)

Variable Documentation

flag_perm

MBS_dirdyn flag_perm