mbs_out_dirdyn.m File Reference

Functions
function	mbs_out_dirdyn (in t, in y, in flag)
MBS_dirdyn	tsim (cc)
MBS_dirdyn	q (cc,:)
MBS_dirdyn	qd (cc,:)
MBS_dirdyn	qdd (cc,:)
MBS_dirdyn	frc (3 *cc-2:3 *cc,:)
MBS_dirdyn	trq (3 *cc-2:3 *cc,:)
MBS_dirdyn	Qq (cc,:)
MBS_dirdyn	Qc (cc,:)
MBS_dirdyn	ux (cc,:)
MBS_dirdyn	uxd (cc,:)

Variables
MBS_dirdyn	tsim
MBS_dirdyn	q
MBS_dirdyn	qd
MBS_dirdyn	qdd
MBS_dirdyn	frc
MBS_dirdyn	trq
MBS_dirdyn	ux
MBS_dirdyn	uxd
MBS_dirdyn	Qq
MBS_dirdyn	Qc
MBS_dirdyn	counter

Function Documentation

frc()

MBS_dirdyn frc	(	3 *cc-2:3 *	cc,
		:
	)

mbs_out_dirdyn()

function mbs_out_dirdyn	(	in	t,
		in	y,
		in	flag
	)

q()

MBS_dirdyn q	(	cc	,
		:
	)

Qc()

MBS_dirdyn Qc	(	cc	,
		:
	)

qd()

MBS_dirdyn qd	(	cc	,
		:
	)

qdd()

MBS_dirdyn qdd	(	cc	,
		:
	)

Qq()

MBS_dirdyn Qq	(	cc	,
		:
	)

trq()

MBS_dirdyn trq	(	3 *cc-2:3 *	cc,
		:
	)

tsim()

MBS_dirdyn tsim

(

cc

)

ux()

MBS_dirdyn ux	(	cc	,
		:
	)

uxd()

MBS_dirdyn uxd	(	cc	,
		:
	)

Variable Documentation

counter

MBS_dirdyn counter

frc

MBS_dirdyn frc

q

MBS_dirdyn q(cc,:)

Qc

MBS_dirdyn Qc(cc,:)

qd

MBS_dirdyn qd(cc,:)

qdd

MBS_dirdyn qdd(cc,:)

Qq

MBS_dirdyn Qq(cc,:)

trq

MBS_dirdyn trq

tsim

MBS_dirdyn tsim(cc)

ux

MBS_data ta ux

uxd

MBS_data ta uxd